国家管网集团联合管道有限责任公司西气东输分公司

西气东输公司隶属于国家石油天然气管网集团有限公司，成立于 2000 年 3 月，是保障国家能源安全、推动天然气产业高质量发展的核心骨干企业。公司核心运营 18 条天然气干支线及 5 条联络线，构建起多气源、多通道、互联互通的现代化供气格局。公司深耕无人机巡检领域，打造了行业领先的无人机管道巡检高质量数据集——涵盖 6 类地貌、27 类目标、120 万样本，配套自研无人机巡检视频帧图像质量智能判断算法、无人机管道巡检图像标注质量智能验证算法，适配无人机巡检图像识别、算法迭代、性能测试等核心场景，助力行业智能化转型。

油气管网智能化运营；无人机航拍图像数据集；管道智能巡护系统